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机构传动角γ是衡量平面机构传动性能的重要参数,但在教学中发现,由于传统定义存在着概念不确定性等缺点,造成学生理解和运用的困难。本文采用新的传动角定义方法,以启发式教学方法为手段进行课堂教学,加深了学生对传动角概念的理解;利用项目驱动法让学生进行实际设计,提高了学生的动手能力和工程能力。通过学生的课堂表现、期末试卷分析、创新大赛的成绩,证明了上述教学方法对提高学生能力的意义。