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提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;任务模块的描述使用面向对象技术
基于RT-Linux的开放式数控系统研究
【摘 要】
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提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年16期
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