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任意相对阶数的鲁棒MRAC方案
任意相对阶数的鲁棒MRAC方案
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong468
【摘 要】
:
本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶在于或等于2并附加扰动的情况。
【作 者】
:
吴忠强
许世范
【机 构】
:
中国矿业大学
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
自适应控制
扰动
鲁棒性
相对阶数
MRAC
Adaptive control
Disturbance
Robust
【基金项目】
:
国家自然科学基金!6 98740 42
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本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶在于或等于2并附加扰动的情况。
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