六坐标并联式数控机床误差分析

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针对文献[5][6]中提出的新型并联式数控机床结构,进一步探讨了影响机床加工精度的主要因素,给出了该机床误差的表示方法,推导了因杆件的微小变化而引起刀具位姿变化的计算公式.
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