【摘 要】
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随着国内对河流、湖泊和海洋近岸浅水区域水下工作的深入开展,潜水员进行水下打捞、定位以及勘探等水下工程建设变得意义重大。本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像
【基金项目】
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国家自然科学基金(K1020546);云南省教育厅基金(K1050674)资助
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随着国内对河流、湖泊和海洋近岸浅水区域水下工作的深入开展,潜水员进行水下打捞、定位以及勘探等水下工程建设变得意义重大。本实验室开发的专利产品TKIS-I头盔式彩色图像声呐获得中国海军航行保障部认可,目前已有20多台服务于部队并持续获得部队订货。但是,在复杂的水下环境中,潜水员进行水下作业具有较大的风险,所以期望今后能利用水下机器人实现自动水下目标检测,从而把潜水员从危险的复杂水下活动中解放出来。为此,文中针对声呐图像的特点,在颜色、形状、纹理3个方面分别采取了HSV颜色空间、梯度直方图(HOG)、局部二值
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