论文部分内容阅读
科技的飞跃发展使得机器人技术也日新月异。地面移动机器人作为靠自身动力和控制能力实现复杂环境运动的一种机器，正在从方方面面融人人们的生活。目前，地面移动机器人早己不再仅停留在科幻层面，各式各样、功能繁多的机器人不断涌现在人们面前。在中国，有一支团队多年来坚持以机器人的“中国智造”为己任，不断加强团队的建设，取得了一系列重大成果，