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期刊论文
液压同步运动系统变结构控制设计
液压同步运动系统变结构控制设计
来源 :中国水运(学术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yokuchan
【摘 要】
:
该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明:采用变结构控制的液压
【作 者】
:
程飞月
李玲
【机 构】
:
武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
:
中国水运(学术版)
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
液压系统
同步运动
变结构控制
滤波
synchronous motion variable structure control filtering
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该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。
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