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有轨道全位置智能焊接机器人现状
有轨道全位置智能焊接机器人现状
来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:harryleexxx
【摘 要】
:
本文简要对刚性轨道和柔性轨道智能焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析,并展示了几种有轨道全位置智能焊接机器人的应用实例。
【作 者】
:
王鹏洁
郑卫刚
【机 构】
:
武汉理工大学能动学院,武汉理工大学工程训练中心
【出 处】
:
现代焊接
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
焊接机器人
智能控制
轨道
关键技术
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本文简要对刚性轨道和柔性轨道智能焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析,并展示了几种有轨道全位置智能焊接机器人的应用实例。
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