【摘 要】
：
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处
【机 构】
：
山东理工大学建筑工程学院,武汉大学遥感信息工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(41301518);四川省地理国情监测工程技术研究中心资助项目(GC201512);山东理工大学青年教师发展支持计划经费(114016);山东理工大学博士科研基金(413042;413050)~~
论文部分内容阅读
提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型。本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准。利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性。
其他文献
随着全国大学生村官规模的扩大,大学生村官正日益显示出其蓬勃的生命力和良好的发展前景,本文利用SWOT分析法,对大学生村官创业优势、劣势、机会、挑战进行了详尽的分析,并提
心理学自20世纪70年代末以来对人类心智能力展开了广泛研究,逐渐形成了一套心理理论。随着文学研究的认知转向,该理论的研究成果在认知文学研究中得到重视,涌现出一批著名的
笔者结合多年实践教学经验,提出了一条现阶段应用型本科高校与科研型、学术型高校中数学建模队员培训与选拔方式不同的方法,提出了队员培训与选拔方式的具体做法,可为其它地
近些年来,现代物流业对我国经济社会发展的贡献率不断提升。信息技术的发展加快了网络市场的步伐,并进一步带动了快递的增长。配送作为与顾客接触最密切的环节,服务质量的高
目的:探讨综合性实验教学在基础护理学实验教学中的应用效果。方法:对2007级护理本科20个班均采用综合性实验教学方法,即设计综合教学实验、改革实验教学方法。结果:学生基础
西葫芦银叶病，俗称“白叶病”。发病初期，叶片正面叶脉变白呈网状，随后叶片出现白色近方块形白斑，白斑表层膜质易与叶肉分离，叶背无异常症状。发病后期叶片正面白斑连片，似涂一层银
拼宽桥梁由于新老桥的不均匀沉降、现状交通的干扰等因素,导致其施工难度大,对施工技术要求更高。本文以某高速公路互通区的桥梁拼宽工程为例,对其桥梁拼宽的施工技术进行探
介绍了铝合金时效成形的方法、基本原理、工艺特点及应用情况,概括了国外研究铝合金时效成形工艺及相关可时效成形铝合金的现状,重点阐述了时效成形对铝合金微观组织结构的影
在研究电磁屏蔽的原理和电磁屏蔽效能的基础上,论述了复合型电磁屏蔽塑料的特性,并重点讨论了复合型电磁屏蔽塑料的导电机理和影响因素,展望了其研究方向及发展趋势。
<正>12月1日是第27个"世界艾滋病日",据公开资料显示,截至今年10月,报告学生感染者超过100例的省份已达10个。艾滋病正在向校园入侵,青年学生正在成为感染高危人群,加强校园