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大气层外拦截问题中,针对拦截弹飞行中段采用工作时间固定的固体燃料发动机的情况,提出一种关机基准中段制导方法.当发动机的推力特性给定时,通过估计关机时刻目标相对于拦截弹的运动状态,按照关机时刻相对速度垂直于视线方向的分量为零的原理来确定推力矢方向.仿真计算表明,对于拦截近程弹道目标的情况,这种制导方法可有效降低拦截脱靶量.