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所设计的机器人小车是研究机器人技术和新的汽车电子技术的平台，介绍了小车的CAN总线系统设计。CAN总线通信速率高，实时性好，可扩展性强，易于系统构建，非常适合机器人小车的信息收集与运动控制的协调。详细介绍了系统结构和协议的设计，并分析了其优点。最后用2个试验验证了CAN总线系统的有效性，并提出了以后研究工作的思路。