【摘 要】
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永磁偏置磁轴承属于一类复杂的控制系统,具有显著的非线性特性,采用一般的线性控制难以达到满意的效果。为此,结合永磁偏置磁轴承的工作特性,采用等效电流法,建立了非线性控
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院,中国酒泉卫星发射中心
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永磁偏置磁轴承属于一类复杂的控制系统,具有显著的非线性特性,采用一般的线性控制难以达到满意的效果。为此,结合永磁偏置磁轴承的工作特性,采用等效电流法,建立了非线性控制模型,并以该模型为研究对象,综合考虑系统的动态响应特性和无静差的要求,提出了模糊PD与线性位置积分相结合的混合控制策略,并基于模糊控制理论设计了混合模糊控制器。最后,通过仿真实验表明,应用该控制器,永磁偏置磁轴承系统的动静态特性良好,且具备较好的鲁棒性。
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