一种有效减小非视距传播影响的TOA定位方法

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本文基于移动通信环境中非视距 (NLOS)传播时延服从指数分布的特性 ,提出了一种有效减小NLOS影响的定位方法 .该方法首先利用测量的波达时间 (TOA)和NLOS传播时延的统计特性估计由NLOS引起的附加时延 ;然后从测量的波达时间中减去附加时延 ,得到对LOS传播时间的估计 ,进而估计移动台的位置 ;最后 ,对不同时刻估计的移动台位置进行平滑处理 ,进一步减小NLOS的影响 .采用该方法对移动台的位置进行的估计是一种无偏估计 ,不需要增加系统成本 ,计算简单 ,是一种非常实用的定位方法 .仿真结果证明了该方法的有效性 .
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