PLC控制电机正反转设计与调试

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  三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备,但它直接起动时产生的电流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,因此常常采用降压起动,即定子回路串电阻起动、Y—△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中Y—△降压起动简单经济,使用比较普遍。传统的Y—△降压起动采用继电器—接触器控制,但由于其操作复杂、可靠性低等缺点,逐渐被PLC控制所取代。
  为了使电动机能够正转和反转,可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序,但两个接触器不能吸合,如果同时吸合将造成电源的短路事故,为了防止这种事故,在电路中应采取可靠的互锁,下图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
  1 线路分析
  1.1 正向启动
  1)合上空气开关QS接通三相电源。
  2)按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。
  1.2 反向启动
  1)合上空气开关QS接通三相电源。
  2)按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。
  1.3 互锁环节
  具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
  1)接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路。
  2)按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电,按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电,如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
  2 Y—△降压启动正反转控制
  对于容量较大的交流电动机,启动常采用Y—△降压启动。电动机开始启动是△形连接,延时一定时间后,自动切换到Y形连接运行。Y—△转换用两个接触器切换完成,由PLC输出点控制。正转时按下反转开关无反应,按下停止按钮,电动机停止转动,按下反转按钮,启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。图2为Y—△起动的可逆运行控制电路,
  用PLC实现Y—△起动的可逆运行电动机控制电路,其控制要求如下:
  1)按下正转按钮SB1,电动机以Y—△方式正向起动,Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。
  2)按下反转按钮SB2,电动机以Y—△方式反向起动,Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。
  三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理如下:
  图1中,SB为停机按钮,SB1为正转启动按钮,SB2为反转启动按钮,KM1为正转控制接触器,KM2为反转控制接触器,分析如下:
  1)正转启动过程。点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合—→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2。
  2)停机过程。点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止。
  3 调试过程
  首先编写程序,然后依次接线、打开开关,进行调试,看是否能达到要求。如果出现问题首先检查接线问题,如果接线没有问题再检查程序是否正确,如果没有达到要求在进行调试,当按下按钮SB1,△形接通,5S后△接通,Y形断开,再按下SB1无反应。按下按钮SB3,Y形接通,△形断开。按下SB2,Y型接通;再按下SB1无反应。
  系统调试分几种情况:
  硬件调试:接通电源,检查可编程序控制器能否正常工作,接头是否接触良好;
  软件调试:按要求输入梯形图,检查后编译通过,在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区;
  运行调试:在硬件调试和软件调试正确的基础上,使PLC进入运行状态,观察运行情况,看是否能够实现正反转控制。通过调试找出问题的所在,相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处,因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。
  根据以上调试情况,此电机控制系统设计符合控制要求。
  参考文献
  [1]凌云.PS7219显示驱动器及其在PLC中的应用[J].湖南冶金职业技术学院报,2003.
  [2]张桂香.电气控制与PLC应用[J].化学工业出版社,2003.
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