【摘 要】
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车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在，使鲁棒控制器的设计显得尤为重要，可是，由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题，导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院
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车辆悬架系统中参数不确定性和未建模动态不确定性的存在，使鲁棒控制器的设计显得尤为重要，可是，由于系统设计中对模型不确定性处理的方法问题，导致闭环系统设计的鲁棒保守性增大，进而低估了车辆平顺性的鲁棒性能。通过线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析，利用混合μ分析方法有效的降低了H∞控制和复数μ综合控制设计鲁棒控制器的保守性，使得车辆主动悬架系统的鲁棒性得到更好的保证。
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