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随着基于位置的服务的流行，室内定位系统也受到越来越多的关注。基于WiFi的室内定位因其开放访问和低成本的属性而吸引了大量研究人员的目光。通过采用细粒度的信道状态信息CSI代替粗粒度的接收信号强度RSSI可以减少室内多径效应的影响。采用一种与传播模型参数无关的定位方法PILM来对接入点进行空间定位。通过有效CSl值与距离关系模型的公式变换，将问题转换为求满足最小向量二范数条件的点的坐标，即用最小二乘方法求解。通过在两种典型室内环境的实验验证了系统性能。