【摘 要】
：
本文设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节.以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度以及运动产生的关节最大扭转角度作为设计条件,对关节结构进行设
论文部分内容阅读
本文设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节.以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度以及运动产生的关节最大扭转角度作为设计条件,对关节结构进行设计计算,确定关节几何尺寸.然后根据设计尺寸及使用条件,选择弹性较大并且便于加工的弹簧钢65Mn为材料进行加工制作,并将实物安装在并联机器人上.该关节利用扭转变形作为主要变形方式,具有扭转角度大和轴线相对固定不易漂移的优点.
其他文献
《伤寒论》中四逆散具透邪解郁、调畅气机之功.其虽名“四逆”,但与阳虚阴盛的四肢厥逆有本质区别.举临床运用四逆散治疗疑难病例一则以探讨本方的功用.
目的:制备双氯芬酸二乙胺凝胶并考察其释药影响因素。方法:采用正交试验,对双氯芬酸二乙胺凝胶进行体外透皮试验,以透皮扩散速率常数为考察指标。结果:双氯芬酸二乙胺凝胶的
近一个世纪以来,国际主流医学对肿瘤的治疗模式由先前的"寻找和破坏"逐渐转变为"靶向和控制",即对难以治愈的肿瘤患者进行靶向治疗,控制病灶的扩散和转移,提高患者的生活质量,延长其生存期。
肠瘘是一严重并发症,80%发生于手术后,也可由先天性畸形、创伤、炎症、肿瘤等引起.肠瘘治疗中存在着治疗率低(30%～50%)[1],病死率高,疗程长,医疗费用昂贵等问题,且治疗和护理难度较大.本文报告1例后腹腔镜右肾癌根治术后合并十二指肠瘘患者经过再次手术,并通过系统化整体护理至疾病转归的护理体会。
目的 研究NF-KB和COX-2的表达在黏液表皮样癌(MEC)发生发展中的作用和相关关系.方法 取经手术病理证实的MEC标本50例,采用免疫组化法检测MEC及淋巴结转移组织中NF-KB和COX-2
目的 比较宫颈肌瘤全子宫切除术的经腹和经阴不同手术途径患者恢复情况,探讨两者的优缺点.方法 回顾性分析比较宫颈肌瘤患者经腹(n=30)、经阴(n=24)子宫全切术的手术时间、术中出血量、恢复肛门排气时间、术后住院天数.结果 手术时间经阴组明显少于经腹组(t=2.672,P＜0.05);术中出血量经阴组小于经腹组(t=3.214,P＜0.05);术后肠功能恢复经阴组快于经腹组(t=2.412.P＜0
目的:评价AF椎弓根螺钉内固定系统治疗胸腰椎爆裂型骨折的效果.方法:分析AF系统内固定治疗28例胸腰椎爆裂型骨折.观察患者手术前后椎体高度变化和椎管恢复情况.结果:术后随访
目的 探讨结直肠癌术后复发的原因,提高早期诊断率及治疗效果.方法 回顾分析1995年3月至2005年12月38例结直肠癌术后复发患者的临床资料.结果 吻合口复发18例,腹腔盆腔种植复发14例,局部复发7例,腹壁切口复发6例.非手术治疗3例,手术治疗35例,根治性切除15例,姑息性切除10例.根治性切除和非根治性切除患者的中位生存时间分别为27个月和9个月.结论 结直肠癌手术复发的预防重在术中无瘤操
1 病历摘要 男,27岁.阵发性心动过速5年,平均每月发作1次,持续数分钟自行缓解,近3年无明显诱因发作频繁,持续时间长,可达2 h～4 d。
目的 探讨系统性红斑狼疮(SLE)患者血清白细胞介10(IL-10)、白细胞介素12(IL-12)和可溶性Fas(sFas)水平及其临床意义.方法 采用酶联免疫夹心(ELISA)法检测22例SLE患者和20例