论文部分内容阅读
履带作为履带车辆推进系统的主要组成部分,主要用于将驱动轮(或称主动轮,以下同)的扭矩变为牵引力,并增大车辆的着地面积,保证与地面良好的附着,以提高履带车辆通行能力。由于工作环境恶劣(泥水侵蚀、沙石研磨、坡地起伏等),在两侧履带磨损不均匀的情况下,履带车辆在使用一段时间后,有时会出现自动偏驶的现象。操作不当往往会造成责任事故,甚至人身伤亡。