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在超视距目标跟踪中，由于地球曲率的影响，基于直角坐标建立目标的状态方程和观测方程不再合适。针对这一问题，建立了基于大地坐标的目标状态方程和观测方程，并将Unscented卡尔曼滤波方法（UKF）运用到大地坐标系下的对空目标跟踪中。通过仿真试验，验证了该方法的可行性。
基于大地坐标的对空超视距目标跟踪研究
【摘 要】
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在超视距目标跟踪中，由于地球曲率的影响，基于直角坐标建立目标的状态方程和观测方程不再合适。针对这一问题，建立了基于大地坐标的目标状态方程和观测方程，并将Unscented卡尔曼
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2009年8期
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