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针对硅MEMS陀螺仪误差因素多，输出为非线性非平稳的特点，采用传统方法难以对其建立精确的误差模型。在对小波神经网络方法改进的基础上，提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测。试验结果表明，采用多尺度多参量校准方法，硅MEMS陀螺仪精度由1°／s提高到0．02°／s。