【摘 要】
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针对移动机器人自定位精度低的问题，提出了先由静止的工作机器人进行自定位，再对运动目标进行检测和定位的方法．基于HSV模型颜色特征，工作机器人分割出人工路标并进行自定位，利用
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针对移动机器人自定位精度低的问题，提出了先由静止的工作机器人进行自定位，再对运动目标进行检测和定位的方法．基于HSV模型颜色特征，工作机器人分割出人工路标并进行自定位，利用帧间差分法将采集到的视频图像序列中相邻两帧作差分运算，提取出运动目标，并通过双目立体视觉视差原理计算出运动目标的绝对坐标，帮助运动目标完成定位．结果表明，该方法定位精度高于传统的移动机器人自定位的定位精度，且算法的实时性好，具有现实的研究意义．
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