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本文介绍了全数字交-交变频器低频拖动控制系统,适用于矿井提升机的减还阶段和爬行阶段。采用了十六位单片机MCS-8097B睡MCS-8987BH构成双微机控制系统,研制出电源同步信号不引入控制计算机的新型数字触发电器,提出了感应电动机耦算法下的标量控制策路,实现了系统电流、速率和转了磁链的闭环控制。