【摘 要】
:
针对多变量系统之间的耦合问题, 设计了一种干扰观测器与P I D 控制器相结合的多变量解耦控制器.而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿.
论文部分内容阅读
针对多变量系统之间的耦合问题, 设计了一种干扰观测器与P I D 控制器相结合的多变量解耦控制器.而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿.用M A T L A B 软件对一个耦合系统模型进行仿真实验, 结果表明加入干扰观测器的控制算法对抑制噪声和其他变量的耦合干扰有显著效果。
其他文献
习主席在纪念红军长征胜利80周年大会上指出:“长征永远在路上。一个不记得来路的民族,是没有出路的民族.不论我们的事业发展到哪一步,不论我们取得了多大成就,我们都要大力弘扬伟
沟通是每对夫妻、每个家庭都要学习的技能。因为没有沟通,你以为对的。对方可能觉得还需商榷;你满怀真诚,对方却误以为你不重视;你明明是为了家好,对方却感受不到……正确的
上海市经济和信息化委员会、上海市人民政府合作交流办公室主办的首届长三角品牌博览会于4月28日至4月30日在上海展览中心举行。
半年前,我由连队排长调整到机关任宣传干事,分管团队的新闻报道工作。同机关其他工作一样,刚接手时,同样经历了一段适应过程,百般滋味可谓尽在其中。在此之前,自己撰写言论较
户外活动时间到了,你拿了一个呼啦圈摆在地上,然后蹲下来,举着球拍在呼啦圈里上下拍动,一边拍一边自言自语:“小菜地,我用球拍做拍土器,给你松松土吧!”原来,你是在玩种菜游戏
针对基于身份公钥密码体制中固有的密钥托管和传统公钥密码系统中证书管理问题,结合基于证书公钥密码系统的优点和消息恢复签名的特点,设计了一种基于证书的带消息恢复的代理签
由于工程上应用交流电子开关柜控制交流电动机其主电路采用晶闸管模块,单片机产生六个脉冲其相位依次相差60°,而晶闸管必须成对脉冲才能够导通构成回路,为此要进行脉冲
介绍了一种基于多协议的高速读写器设计方案。该读写器支持ISO14443A/B及ISO15693协议,采用STC12C5A32S2作为微处理控制器,CLRC632芯片作为读写模块,USB和MAX485作为通信接口,带有备用电源电路及液晶显示。经实践测试,该读写器具有性能稳定、功耗低、抗干扰能力强的特点。
现有气象灾害风险发布系统,更多是为业务人员服务,更注重于风险制作的科学性;随着气象信息服务社会大众需求的不断提升,现有系统存在界面不友好,形式单一且地图获取速度慢的问题,文中通过分析Flex和地图缓存的优势,结合系统的建设目标提出基于Flex的气象灾害风险发布系统的总体框架,并采用国内自主创新技术Super Map提供的静态缓存和动态预缓存相结合的技术来设计和实现气象灾害风险发布系统。系统的运行结
8月30—31日,上海市商业企业管理协会王志刚会长率队参加在新疆乌鲁木齐举办的中国——亚欧博览会暨2018全国商业企业家活动日。此次会议由中国商业企业管理协会、新疆国际博