【摘 要】
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针对多变量系统之间的耦合问题, 设计了一种干扰观测器与P I D 控制器相结合的多变量解耦控制器.而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿.
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针对多变量系统之间的耦合问题, 设计了一种干扰观测器与P I D 控制器相结合的多变量解耦控制器.而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿.用M A T L A B 软件对一个耦合系统模型进行仿真实验, 结果表明加入干扰观测器的控制算法对抑制噪声和其他变量的耦合干扰有显著效果。
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