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基于齿向修形原理,介绍了各种齿向修形的方法及最大鼓形量的确定方法;选取某企业某一变速箱的倒档齿轮作为研究对象,用平行度误差模拟齿轮啮合的初始歪斜度,建立节点啮合位置的齿轮有限元模型,对比数值计算和有限元分析的结果,获得齿向上的修形参数。研究结果表明齿向修形可以改善装配误差及轮齿变形造成的应力集中现象,有利于噪音的降低。