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介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理，详细介绍了EPA通信卡的硬件设计，并阐述了基于模块化的软件设计，主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力，同时利用EPA标准的多信息传输能力，实现了执行机构的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能，达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的，具有广阔的应用前景。