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为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标定流程进行了设计，并在此基础上给出了机体航向测量误差的评估算法。仿真及实际验证结果表明，本方法简单有效，可在具备同类惯性基准系统架构的各类飞机中推广。
一种简便的民机IRS托架自标定方法
【摘 要】
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为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标定流程进行了设计，并在此基础上给出了机体航
【机 构】
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航空工业西安飞行自动控制研究所
【出 处】
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航空电子技术
【发表日期】
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2018年A01期
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