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将双层超磁致伸缩薄膜（Giant magnetostrictive thin film，GMF）悬臂梁的磁致伸缩作用等效为分布弯矩作用，以简化磁机耦合模型。在几何非线性弹性变形理论基础上，根据哈密顿原理推导出超磁致伸缩薄膜非线性变形的控制方程，并给出超磁致伸缩薄膜悬臂梁静态几何非线性变形模型、非线性主共振和超谐波共振响应模型。采用悬臂梁式超磁致伸缩双层膜（铽镝铁一聚酰亚胺一钐铁）进行变形特性的试验研究，发现超磁致伸缩双层膜表现出明显的几何非线性变形特征，悬臂梁端部位移量约为厚度的2／3；同时检测到悬臂梁的