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在三维激光测量系统中,投影算法的研究和改进具有很重要的实际意义。本文首先分析了标准投影算法的原理,进行了理论公式的推导。同时,为了满足对更高性能算法的要求,在标准投影算法的不足的基础上,提出了全网格线性投影算法。通过对全网格线性投影算法原理和公式推导,可以发现全网格线性投影算法不但具有更高精度和速度,而且具有更强的自适应性和鲁棒性。本文给出了其原理和全部公式的推导,并完成了实验,给出了使用全网格线性投影法得出的实际三维扫描图像,得到了满意的结果。