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为了对智能小车中所储存的大量路径数据以及复杂的图像处理问题进行解决,引进了一款基于路径规划的智能小车控制系统。只要对小车检测过程中出现的路径问题以及相关的转向控制角等数据之间存在的关系进行推导,就能够很好地对智能小车的运动进行控制,有效地提高整个小车控制系统的精确程度和实时性,并且用于路径规划的新方法具有很多优点,主要就是计算量比较小、储存的空间比较大,同时也更加能够满足实时性的系统要求。本文探析了对国内智能小车的现状,以及基于路径规划的智能小车控制系统。