论文部分内容阅读
通过对目前市场苹果质量分选系统的研究,首先设计了用三菱Q系列PLC控制的3自由度的三轴搬运机械手,苹果通过传送带入料,机械手抓取苹果放置在转台上,利用康耐视工业相机对苹果各个角度的图像进行视觉检测,对品质好的苹果继续放到模拟量称上进行重量检测,最后通过重量判断每个苹果的大小等级来进行苹果的分级包装。监控系统采用LABVIEW软件与PLC实现通信监控全程数据,确保了苹果分选系统的智能化和无损分选的质量。