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本文介绍水果装箱机器人电气故障专家诊断控制系统。控制系统包括信号取样，诊断／自检转换，数据采集，故障诊断，故障报警，显示与故障自动处理等电路和程序框图。
水果装箱机器人专家诊断控制系统
【摘 要】
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本文介绍水果装箱机器人电气故障专家诊断控制系统。控制系统包括信号取样，诊断／自检转换，数据采集，故障诊断，故障报警，显示与故障自动处理等电路和程序框图。
【机 构】
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江苏理工大学
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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1996年4期
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