【摘 要】
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在大型零件加工、装配等环节如何保证精度是一个亟待解决的问题之一,多自由度和大承载力的柔性平台在大型、异形零件的加工装配中起着重要作用.因此,设计了一种二自由度大承
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在大型零件加工、装配等环节如何保证精度是一个亟待解决的问题之一,多自由度和大承载力的柔性平台在大型、异形零件的加工装配中起着重要作用.因此,设计了一种二自由度大承载力的运动平台,通过平台模型完成电控系统及其电源模块、USB转TTL、按键及LED、声光提示等电路设计,并设计了平台的软件系统.该控制系统采用嵌入式设计,伺服电机驱动平台,实现两个方向的运动,具有较好的精度和较高的承载力.
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