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Robust RBPF for mobile robot using panoramic vision
【机 构】
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SchoolofComputerScienceandTechnology,StateKeyLaboratoryofAdvancedRobotandSystem
【出 处】
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通讯和计算机：中英文版
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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Acknowledgements： The work is supported by the National 863 High Technology Research Program of China （No. 2006AA04Z259）, National Natural Science Foundation of China （No. 60643005）, Heilongjiang Prov
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