积分分离法PID控制在自动配料系统中的应用

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自动配料系统在冶金、水泥、制药等工业领域得到广泛应用,本文在积分分离法PID控制器的基础上,根据误差的不同区域用数字离散化实现了对PID参数的在线自动整定,实验结果表明,设置合理的误差区间,选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求.
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