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通过对逆变器并联运行系统的数学模型详细分析，提出了一种改进的下垂控制算法，以实现无互联线运行,在该改进算法的每一个下垂表达式中，都包含有有功功率项和无功功率项，同时引入了有功功率和无功功率的微分项,有功功率和无功功率项用来保证稳态特性，而微分项用来改善动态特性．仿真结果表明，采用该改进算法的并联控制系统，稳态性能好，动态响应快，模块间的功率均分性能和环流抑制能力良好．