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1997年，由于受到其他公司研制单兵自卫武器的影响，迈克尔·哈里斯（Michael Harris，其是柯尔特公司特殊分析服务部的一位分析员）建议柯尔特公司研发一款迷你突击步枪，以取代9mm手枪以及大量不同种类的冲锋枪，在军队中可以作为单兵自卫武器，并且在某些执法部门中也可使用。最终，由工程师詹姆斯·泰勒（dames Taylor）带领的研发团队将这个设想变成了现实，这就是柯尔特MARS枪械系统。
MARS枪械系统的设计理念是开发一种更紧凑、更轻便的枪械，其火力不亚于当时的AK47等突击步枪，而该枪械系统所使用的枪弹与FN、HK公司单兵自卫武器配用的枪弹完全不同。
枪柜中的柯尔特MARS迷你突击步枪 
柯尔特MARS迷你突击步枪右视图 
自左至右：5.56×30mm標准弹、5.56×30mm曳光弹、.221Fireball弹、.22阿伯丁试验场“ 齐射”计划验证弹、.22 JohnsonSpitfire弹 
5.56×30mm弹壳底部铭文 
自左至右：5.56×30mm弹、6×35mmKACTSWG弹、5.56×45mmNATO弹、5.45×39mm弹、5.56×38mmFABRL弹 
左为M4A1卡宾枪配用的30发弹匣，右为用于MARS迷你突击步枪的弹匣。可以看出，后者是前者的中间部分被切除后，再焊接而成的
FN P90 PDW发射5.7×28mm枪弹，HK MP7 PDW发射4.6×30mm枪弹，它们的主要用途是对付身穿防弹背心的敌人，但在这两种枪弹穿透防弹背心后，其后效会变得较差。而MARS枪械配用的5.56×30mm枪弹与.221 Fireball枪弹（其是一种雷明顿枪弹，美国XP-100手枪发射该弹）的弹道非常类似，这种新枪弹可以显著增加枪械的射击精度和射程，其射击精度和射程超过现有的9mm巴拉贝鲁姆手枪弹以及5.7×28mm枪弹。为了增加射程，MARS可以充分利用5.56×30mm枪弹发射药的能量。其有效射程可超过300m。5.56×30mm枪弹的杀伤效果不亚于5.7×28mm枪弹，而其进入目标的后效则超过了9mm巴拉贝鲁姆手枪弹。
迈克尔·哈里斯相信，由于使用他们新开发的5.56×30mm枪弹，MARS可以取代80%的手枪、冲锋枪以及20%的步枪、卡宾枪。
在测试中，所有的5.56×30mm枪弹都由迈克尔·哈里斯手工装填。为了制造这种枪弹，需要切割标准的5.56×45mm枪弹弹壳，并对弹壳重新整形，使弹壳的形状更合适。这种弹壳可以配装M193普通弹、M855/SS109普通弹的弹头以及两者的曳光弹弹头。当配装M193普通弹弹头时，MARS（枪管长267mm）初速799m/s，枪口动能1136J。美中不足的是，MARS初期使用的枪弹存在弹壳鼓胀或断裂的问题。
自左至右：5.56×45mm弹、5.56×30mm弹、9×30mm弹
5.56×30mm枪弹比标准的5.56×45mm枪弹的初速小。由于在发射配装M193弹弹头的5.56×30mm枪弹时，初速只有799m/s，所以弹头击中目标后和标准的5.56×45mm枪弹相比，其碎裂能力也有所下降。在发射M855弹弹头时，也出现了同样的问题。
MARS可以根据不同任务发射多种枪弹，如空尖弹、软尖弹、普通弹及穿甲弹等。由于弹壳内装马格努姆手枪弹使用的球形发射药，发射药的燃烧速度较快，也就是说其膛压接近步枪弹的膛压。在使用较短的267mm枪管发射时，弹头的速度和动能按近267mm枪管上发射的5.56×45mm M193弹。
5.56×30mm枪弹安装M193普通弹弹头后，可在300m距离上穿透标准凯夫拉头盔的前后两个面，在400m距离上可穿透军用钢盔的一面以及其内衬。
在研发过程中，MARS共3种样枪。其中，除发射5.56×30mm枪弹的样枪外，还研制有一款样枪，该枪发射从10mm手枪弹弹壳缩口而成的9×30mm枪弹。3种样枪的上机匣、下机匣、枪机及枪托等零部件均有所缩短。
枪弹性能
MARS枪械系统的设计理念是开发一种更紧凑、更轻便的枪械，其火力不亚于当时的AK47等突击步枪，而该枪械系统所使用的枪弹与FN、HK公司单兵自卫武器配用的枪弹完全不同。
FN P90 PDW发射5.7×28mm枪弹，HK MP7 PDW发射4.6×30mm枪弹，它们的主要用途是对付身穿防弹背心的敌人，但在这两种枪弹穿透防弹背心后，其后效会变得较差。而MARS枪械配用的5.56×30mm枪弹与.221 Fireball枪弹（其是一种雷明顿枪弹，美国XP-100手枪发射该弹）的弹道非常类似，这种新枪弹可以显著增加枪械的射击精度和射程，其射击精度和射程超过现有的9mm巴拉贝鲁姆手枪弹以及5.7×28mm枪弹。为了增加射程，MARS可以充分利用5.56×30mm枪弹发射药的能量。其有效射程可超过300m。5.56×30mm枪弹的杀伤效果不亚于5.7×28mm枪弹，而其进入目标的后效则超过了9mm巴拉贝鲁姆手枪弹。
迈克尔·哈里斯相信，由于使用他们新开发的5.56×30mm枪弹，MARS可以取代80%的手枪、冲锋枪以及20%的步枪、卡宾枪。
在测试中，所有的5.56×30mm枪弹都由迈克尔·哈里斯手工装填。为了制造这种枪弹，需要切割标准的5.56×45mm枪弹弹壳，并对弹壳重新整形，使弹壳的形状更合适。这种弹壳可以配装M193普通弹、M855/SS109普通弹的弹头以及两者的曳光弹弹头。当配装M193普通弹弹头时，MARS（枪管长267mm）初速799m/s，枪口动能1136J。美中不足的是，MARS初期使用的枪弹存在弹壳鼓胀或断裂的问题。
5.56×30mm枪弹比标准的5.56×45mm枪弹的初速小。由于在发射配装M193弹弹头的5.56×30mm枪弹时，初速只有799m/s，所以弹头击中目标后和标准的5.56×45mm枪弹相比，其碎裂能力也有所下降。在发射M855弹弹头时，也出现了同样的问题。
MARS可以根据不同任务发射多种枪弹，如空尖弹、软尖弹、普通弹及穿甲弹等。由于弹壳内装马格努姆手枪弹使用的球形发射药，发射药的燃烧速度较快，也就是说其膛压接近步枪弹的膛压。在使用较短的267mm枪管发射时，弹头的速度和动能按近267mm枪管上发射的5.56×45mm M193弹。
5.56×30mm枪弹安装M193普通弹弹头后，可在300m距离上穿透标准凯夫拉头盔的前后两个面，在400m距离上可穿透军用钢盔的一面以及其内衬。
MARS的样枪特点
在研发过程中，MARS共3种样枪。其中，除发射5.56×30mm枪弹的样枪外，还研制有一款样枪，该枪发射从10mm手枪弹弹壳缩口而成的9×30mm枪弹。3种样枪的上机匣、下机匣、枪机及枪托等零部件均有所缩短。