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摘要：隨着世界经济、科技的不断发展，城市汽车保有量逐年增长，城市交通拥堵和停车难问题也更加凸显。究其原因是城市不断增长的车辆停车需求与停车空间供给不足的矛盾造成的，而立体车库在解决这一问题上发挥着重要作用。本文主要介绍了立体车库的分类，并在发展现状的基础上对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：停车难；立体车库；分类；发展趋势
1.引言
随着世界经济以及城市现代化的快速发展，城市机动车保有量逐渐增大，由于城市机动车停车需求与停车空间供给不足引起的矛盾越发凸显。国内外对于停车问题也在不断的探索和研究，英国的时间差停车方案、俄罗斯的圈地停车方案都没能从根本上解决车位不足的问题，而立体车库的研究是一种解决停车问题的新方式。立体车库相较于平面式停车可以有效的利用高空或地下空间，能够更大限度的增大停车空间和需求，提高空间利用率。而且随着科技的不断发展，立体车库将向着更加快捷、轻量化、安全、智能的方向发展。
2.立体车库分类及特点
立体车库全称自动立体停车装备系统，是用来大量存取储放车辆的一种立体化空间机械或机械设备系统。立体车库一般由机械控制系统、电气控制系统、传感器系统等组成，是一种智能化的立体仓储设施。立体车库可以根据不同的工作特点分为多种不同的类型，本文主要根据立体车库工作方式的不同将其分为四类即：巷道堆垛式立体车库、升降横移式立体车库、旋转式立体车库、循环式立体车库。
2.1巷道堆垛式立体车库
巷道堆垛式立体车库可设置在地下或地上，可以充分利用停车空间。在车辆停放时需要使车辆停放到叉车板上，通过固定式升降机和各层行走台车等对车辆进行垂直和水平的运送工作，可以实现多人同时存取车操作。整个过程全自动完成，技术含量较高也具备较高的智能化操作，能适应室外和室内的环境，而且车辆储存量很高。但其对不同设备的抗干扰能力较差，存取车空间要求在相对独立的空间进行，同时因为升降机和行走台车需要按照固定的程序来回移动，导致存取车效率低下且存取车耗时较大。
2.2升降横移式立体车库
升降横移式车库根据不同的移动工作方式还可分为简易升降式立体车库、垂直升降式立体车库、升降横移式立体车库这三种类型。简易升降式立体车库可以一个车位停放两辆车，多用于车型家庭或工厂。车主将汽车停放到装置下层后，开启升降机将车辆提升到相应的停放位置，多为单层构造，简单实用，无需特殊地面基础要求；垂直升降式立体车库主要是对升降技术充分利用，可以先垂直升降再横移，也可以相反的顺序进行。此种方式可以最大程度地利用高层空间，而且可以设置多个车辆出口，停放等待时间少。而升降横移式车库中上层的载车板进行垂直升降，底层的载车板进行横移，中间的既可以横移也可升降，采用PLC控制，自动化程度高，存取车快捷方便。
2.3旋转式立体车库
旋转式立体车库根据其旋转平面的不同，将其区分为圆盘式旋转和立体式旋转。圆盘式旋转立体车库为水平面旋转，采用的圆盘式的旋转结构；立体式旋转立体车库则是竖直平面内旋转，存取车简单快捷而且较为美观。
2.4循环式立体车库
循环式立体车库根据循环方式的不同划分为垂直循环立体车库、水平循环立体车库等类型。车库工作时动力来源于减速电机，通过链条传动载车板在垂直平面或水平面内循环旋转运动来完成存取车的工作。其中水平循环式立体车库要求停车空间为又窄又长的区域，结构紧凑，土地利用率较高；垂直式循环立体车库适合多层停车场的建设，可容纳的车辆较多，但是每次停放车辆时都会带动所有停放的车辆移动，存取速度慢。而循环式立体车库的车辆出口只有一个，在存取车高峰期时等待时间较长。
3.未来立体车库发展趋势
通过对立体车库目前所存在的问题的研究和分析得出立体车库的发展方向有以下几个方面：
3.1控制系统的优化
目前PLC控制系统响应速度较为迟钝，很难满足智能化立体车库的运行的要求。随着技术的不断发展，立体车库采用DSP+CPLD数字信号双核心控制系统不但提高了系统响应速度和控制精度，大大提高了立体车库的存取车效率，而且降低了制造、运营成本。
3.2立体车库与互联网+
立体车库与互联网+相结合，可以实现用户与车位之间的信息交互，使得停取车更加方便、高效。随着当前互联网的不断发展，将立体车库信息通过互联网的联通，将车位信息和位置与车主进行实时的信息交互，供车主自主选择，同时可以实现车位的预约使用，实现静态停车到动态停车转变，从而提高立体车库的利用率和使用效率。
3.3立体车库与共享汽车
现阶段我国汽车保有量不断增加，交通出行需求和停车需求也不断增长，伴随而来便是道路上动态交通的拥堵和静态交通停车的困难。将立体车库和共享汽车结合，可以一方面缓解动态交通的拥堵状况，另一方面随着私家汽车出行的减少可以进一步改善停车位不足的问题，并进一步提高立体车库的利用率，探寻立体车库与共享汽车结合的模式是重要的发展方向。
3.4存取策略的优化
立体车库与平面式停车相比存在的一大劣势是车辆存取相对较长和复杂。要想在充分利用停车空间的基础上提高存取效率，需要对立体车库的存取策略进行优化，采取新的自动化调度方式，优化停取车顺序，从而降低停取车时间和能源消耗，提高立体车库效率。
4.结束语
城市立体交通建设作为现代化城市发展的特点，在缓解城市道路交通拥堵和停车难问题发挥了重要的作用。随着科技的不断发展，立体车库向着更加智能化、动态化的方向发展，具有更加安全、可靠、低成本的特点。立体车库极大的提高了城市空间利用率，能够灵活的运用在各种城市建筑群中，为解决城市停车问题提供了有效的方法。
参考文献：
[1]李文喆.无避让式立体车库的设计及结构优化[D].华中科技大学.2016
[2]宋运动.张接信.何斌.立体车库概述与发展前景分析[J].起重运输机械.2017
关键词：停车难；立体车库；分类；发展趋势
1.引言
随着世界经济以及城市现代化的快速发展，城市机动车保有量逐渐增大，由于城市机动车停车需求与停车空间供给不足引起的矛盾越发凸显。国内外对于停车问题也在不断的探索和研究，英国的时间差停车方案、俄罗斯的圈地停车方案都没能从根本上解决车位不足的问题，而立体车库的研究是一种解决停车问题的新方式。立体车库相较于平面式停车可以有效的利用高空或地下空间，能够更大限度的增大停车空间和需求，提高空间利用率。而且随着科技的不断发展，立体车库将向着更加快捷、轻量化、安全、智能的方向发展。
2.立体车库分类及特点
立体车库全称自动立体停车装备系统，是用来大量存取储放车辆的一种立体化空间机械或机械设备系统。立体车库一般由机械控制系统、电气控制系统、传感器系统等组成，是一种智能化的立体仓储设施。立体车库可以根据不同的工作特点分为多种不同的类型，本文主要根据立体车库工作方式的不同将其分为四类即：巷道堆垛式立体车库、升降横移式立体车库、旋转式立体车库、循环式立体车库。
2.1巷道堆垛式立体车库
巷道堆垛式立体车库可设置在地下或地上，可以充分利用停车空间。在车辆停放时需要使车辆停放到叉车板上，通过固定式升降机和各层行走台车等对车辆进行垂直和水平的运送工作，可以实现多人同时存取车操作。整个过程全自动完成，技术含量较高也具备较高的智能化操作，能适应室外和室内的环境，而且车辆储存量很高。但其对不同设备的抗干扰能力较差，存取车空间要求在相对独立的空间进行，同时因为升降机和行走台车需要按照固定的程序来回移动，导致存取车效率低下且存取车耗时较大。
2.2升降横移式立体车库
升降横移式车库根据不同的移动工作方式还可分为简易升降式立体车库、垂直升降式立体车库、升降横移式立体车库这三种类型。简易升降式立体车库可以一个车位停放两辆车，多用于车型家庭或工厂。车主将汽车停放到装置下层后，开启升降机将车辆提升到相应的停放位置，多为单层构造，简单实用，无需特殊地面基础要求；垂直升降式立体车库主要是对升降技术充分利用，可以先垂直升降再横移，也可以相反的顺序进行。此种方式可以最大程度地利用高层空间，而且可以设置多个车辆出口，停放等待时间少。而升降横移式车库中上层的载车板进行垂直升降，底层的载车板进行横移，中间的既可以横移也可升降，采用PLC控制，自动化程度高，存取车快捷方便。
2.3旋转式立体车库
旋转式立体车库根据其旋转平面的不同，将其区分为圆盘式旋转和立体式旋转。圆盘式旋转立体车库为水平面旋转，采用的圆盘式的旋转结构；立体式旋转立体车库则是竖直平面内旋转，存取车简单快捷而且较为美观。
2.4循环式立体车库
循环式立体车库根据循环方式的不同划分为垂直循环立体车库、水平循环立体车库等类型。车库工作时动力来源于减速电机，通过链条传动载车板在垂直平面或水平面内循环旋转运动来完成存取车的工作。其中水平循环式立体车库要求停车空间为又窄又长的区域，结构紧凑，土地利用率较高；垂直式循环立体车库适合多层停车场的建设，可容纳的车辆较多，但是每次停放车辆时都会带动所有停放的车辆移动，存取速度慢。而循环式立体车库的车辆出口只有一个，在存取车高峰期时等待时间较长。
3.未来立体车库发展趋势
通过对立体车库目前所存在的问题的研究和分析得出立体车库的发展方向有以下几个方面：
3.1控制系统的优化
目前PLC控制系统响应速度较为迟钝，很难满足智能化立体车库的运行的要求。随着技术的不断发展，立体车库采用DSP+CPLD数字信号双核心控制系统不但提高了系统响应速度和控制精度，大大提高了立体车库的存取车效率，而且降低了制造、运营成本。
3.2立体车库与互联网+
立体车库与互联网+相结合，可以实现用户与车位之间的信息交互，使得停取车更加方便、高效。随着当前互联网的不断发展，将立体车库信息通过互联网的联通，将车位信息和位置与车主进行实时的信息交互，供车主自主选择，同时可以实现车位的预约使用，实现静态停车到动态停车转变，从而提高立体车库的利用率和使用效率。
3.3立体车库与共享汽车
现阶段我国汽车保有量不断增加，交通出行需求和停车需求也不断增长，伴随而来便是道路上动态交通的拥堵和静态交通停车的困难。将立体车库和共享汽车结合，可以一方面缓解动态交通的拥堵状况，另一方面随着私家汽车出行的减少可以进一步改善停车位不足的问题，并进一步提高立体车库的利用率，探寻立体车库与共享汽车结合的模式是重要的发展方向。
3.4存取策略的优化
立体车库与平面式停车相比存在的一大劣势是车辆存取相对较长和复杂。要想在充分利用停车空间的基础上提高存取效率，需要对立体车库的存取策略进行优化，采取新的自动化调度方式，优化停取车顺序，从而降低停取车时间和能源消耗，提高立体车库效率。
4.结束语
城市立体交通建设作为现代化城市发展的特点，在缓解城市道路交通拥堵和停车难问题发挥了重要的作用。随着科技的不断发展，立体车库向着更加智能化、动态化的方向发展，具有更加安全、可靠、低成本的特点。立体车库极大的提高了城市空间利用率，能够灵活的运用在各种城市建筑群中，为解决城市停车问题提供了有效的方法。
参考文献：
[1]李文喆.无避让式立体车库的设计及结构优化[D].华中科技大学.2016
[2]宋运动.张接信.何斌.立体车库概述与发展前景分析[J].起重运输机械.2017