【摘 要】
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课题背景：飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性，小巧便捷，便于维护，特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行机器人具备起降场地要求低、操控机动灵活的
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所 北京航空航天大学;
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课题背景：飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性，小巧便捷，便于维护，特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行机器人具备起降场地要求低、操控机动灵活的特点，适合在城市环境或者野外起降场地简陋的环境下，快速机动执行任务。开展面向公共安全的旋翼式/涵道式飞行机器人通用平台技术研究，对于提高我国公共安全领域飞行机器人的技术水平具有重要的意义，通过在公安消防、地震救援、反恐等领域推广应用，将产生明显的经济效益和社会效益。
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