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Fuzzy-PID在车辆液压悬架主动减振系统中的应用
Fuzzy-PID在车辆液压悬架主动减振系统中的应用
来源 :振动.测试与诊断 | 被引量 : 0次 | 上传用户:labidax
【摘 要】
:
根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法,对悬架
【作 者】
:
权龙
邢向丰
【机 构】
:
太原理工大学机械工程学院太原030024太原理工大学机械工程学院太原030024
【出 处】
:
振动.测试与诊断
【发表日期】
:
2000年z1期
【关键词】
:
液压悬架
模糊控制
主动控制
电液伺服
【基金项目】
:
山西省自然科学基金和山西省归国留学人员基金资助项目
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根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法,对悬架系统进行控制。仿真结果表明,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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