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为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,增加了偏心末端操作器的运行稳定性,提高了系统运行速度。
冲压生产线自动搬运四轴机器人末端操作器稳定性改进
【摘 要】
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为提高小行程冲压机自动搬运四轴机器人的工作稳定性和运行速度,研制了一款新的机器人末端操作器传动机构。将原来同步带传送机构改为蜗轮副机构,利用蜗轮副机构的自锁功能,
【机 构】
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中山职业技术学院
【出 处】
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中国金属通报
【发表日期】
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2016年1期
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