【摘 要】
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机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数
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机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器系统在机器人当中的重要性和多传感器信息融合的基本原理,并探讨了多传感器信息融合技术在智能机器人中的应用。
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