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由于认知无线电网络频谱的动态性和差异性，使得传统路由算法不能完全适用。通过分析、总结动态频谱与路由跨层设计研究现状，针对混合武认知无线电网络，以着色图模型为分析模型，为避免交叉节点出现影响网络通信性能，将跳数和链路状态的加权和作为路由选择依据，以最小累积干扰为信道分配指标，提出了一种信道分配和路由选择改进算法（ICARS）。仿真结果表明，ICARS算法能获得更好的网络通信质量，为混合式认知无线电网络路由设计提供了一种有效方法。