【摘 要】
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海洋船舶工业作为海洋经济中的重要组成部分,规模不断扩大,然而由于船舶长时间浸泡于高湿、高盐的海洋环境中,其表面不可避免地产生生锈和海洋生物附着的问题,这些污垢严重制
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海洋船舶工业作为海洋经济中的重要组成部分,规模不断扩大,然而由于船舶长时间浸泡于高湿、高盐的海洋环境中,其表面不可避免地产生生锈和海洋生物附着的问题,这些污垢严重制约着船舶航行的效率,造成了不必要的燃油消耗。目前的船舶维护技术以进坞处理与水下船底检测为主,浪费能源与人力。为此,一款能够在船舶运行过程中实时清洁船舱浸水表面的污垢并检测裂缝的水下机器人应运而生。
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