武装直升机地形跟随系统的设计

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本文进行了武装直升机地形跟随系统的设计。这是近几年新兴起的一个研究方向。首先,用适应角法自动生成地形轨迹指令,然后,对加入执行机构和飞行员环节的直升机飞控系统控制与制导律设计。仿真结果表明设计是成功的,符合地形跟随系统的要求。
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