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为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作，提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析，并得出机器人击球的最佳时机。机器人能够实现远距离、高速度射门和传球，证明该设计方案的可行性和优越性，对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用。
足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析
【摘 要】
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为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作，提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析，并得出机器人击球的最
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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磁性材料及器件
【发表日期】
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2009年4期
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