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作为一个伺服系统的一个必要部件，高精确的机械性质行星的伺服 gearhead 对伺服控制系统的确认，稳定性和精确性的直接影响。然而，为高精确的机械性质测量和评价行星的伺服 gearhead 是一个费时间、乏味的工作，自从电流，方法论典型地依靠各种各样的不同指定系统。综合多功能的测量系统 SFJC-I 被开发，它采用一个转矩传感器和一个激光排水量变换器同时测量在伺服 gearhead 和它的相应扭力的变丑上使用的转矩。测量系统取决于在与扩大机制，而非传统的光划分头和光 multisurface 棱柱的一种杆