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由于机器鱼的智能水平相对较低，因此，在基于全局视觉的多仿生机器鱼系统中，往往需要依靠系统的上位机或遥控器的指挥才能精确快速地完成任务。文中给出了一种针对多仿生机器鱼通信子系统的设计方法和实现方案，详细介绍了无线接收单元和发射单元的硬件设计方案，并对通信协议进行了分析，从而为多仿生机器鱼系统提供了一个高效可靠的通信平台。