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三维精密定位工作台的控制系统的研究
三维精密定位工作台的控制系统的研究
来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyx_suda
【摘 要】
:
对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析.为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控
【作 者】
:
孟兆新
胡乃文
【机 构】
:
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
:
电机与控制学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
精密定位
工作台
控制系统
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对三维精密工作台快速定位系统的控制原理及结构组成进行了研究,并对系统进行理论和实验分析.为了实现高精度的快速定位,系统采用了独立伺服控制技术以及变结构的PID自适应控制算法,达到了满意的定位精度.
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