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导航与位置服务是国家安全、经济发展和社会民生依赖的重大基础设施.目前全球已有四大卫星导航系统,但是室内无信号,人们80%的时间在室内,在移动互联网时代,70%的基于手机对话连接和消费、支付行为及80%的互联网数据接入都发生在室内,室内3D位置数据成为物联网、人工智能、大数据的重要支撑.室内定位导航面临重大难题.