【摘 要】
：
针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计
论文部分内容阅读
针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。
其他文献
中缅边界问题的解决过程及其解决方式和结果,对我国处理边界问题的思路和谈判等方面,有着关键性意义并产生了深远的影响。
随着电子商务的崛起，我国快递业务持续发展。2015年，我国快递业务量完成206亿件，同比增长48%，最高日处理量超过1.6亿件；快递业务收入完成2760亿元，同比增长35%。预计2016年业务量完
本文首先从稳定作用、促进作用两个角度入手,简要阐释了国土资源执法监察工作在地方经济发展中的作用;其后,围绕严厉打击违法事件、建立资源保护机制、创新工作方法三个角度,
信息化技术不断发展,档案"单轨制"成为学界和行业内讨论热点,抽水蓄能电站基建智能管控系统等业务软件的实施,使得业务部门更多电子文档的产生,促使"单轨制"的研究迫在眉睫。
学生作文难以自主,其重要原因是“人文分离”,与“衡文标准”、“思维水平”与“角色意识”等因素有关。真正实施“自主习作”,就必须建构以人为本、人文相融的作文教学新机
文章对有关公共图书馆少儿用户教育的重要性、少儿用户教育的内容、少儿用户教育的方式方法进行论述,提出了自己的一些建议。
网络化教学是伴随着国际互联网高速发展而新兴的一种教学模式,通过在浙江经贸职业技术学院（以下简称＂本校＂）为期一年的教学探索,结果表明：网络化教学在提高学生英语成绩有着不可取
人力资源是推动社会发展的重要动力,更是确保地域交通运输行业现代化发展的血液。在我国当前交通运输业不断变换的形式下,交通运输管理工作必须要重视起人力资源工作的重要性
简述了艾维尔沟重介选煤厂原煤煤质变差的现状,分析了导致其精煤水分高的原因,采用了针对原料煤、精煤灰分控制、精煤脱介筛、离心脱水机、配料刮板机、粗精煤泥弧形筛、精煤
文章对重庆市长江师范学院183名非英语专业学生进行了英语文化学习的问卷调查,结果显示：受试整体的跨文化交际知识非常欠缺。造成上述现象的深层次原因有：受试学习英语主要是出